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| 多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究 学位论文
2024
作者: 刘兆阳
  收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2024/05/27
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| 受大脑运动准备及肌肉协同机制启发的肌肉骨骼机器人运动学习研究 学位论文
2024
作者: 王萧娜
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2024/06/05
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| 面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究 学位论文
2023
作者: 曹然
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2023/06/26
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| 无线化工业控制系统:架构、关键技术及应用 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 540-549
作者: 于海斌; 曾鹏; 梁炜; 王忠锋; 刘阳
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/05/09
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| 融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 康二龙
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2022/06/19
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| 基于感知-决策-评估的污水处理智能曝气方法 期刊论文
工业水处理, 2022, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 65-72
作者: 袁沐坤; 于广平; 刘坚; 李健
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2022/05/02
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| 工业测控设备内生信息安全技术研究综述 期刊论文
信息与控制, 2022, 卷号: 51, 期号: 1, 页码: 1-11
作者: 尚文利; 王天宇; 曹忠; 刘贤达
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2021/12/20
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| 绳系拖拽系统半物理仿真实验装置设计与控制 期刊论文
哈尔滨工业大学学报, 2022, 页码: 1-9
作者: 张世轩; 王琬琪; 徐志刚; 杜木雄; 杨明毅
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2022/05/29
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| 满足不同交互任务的人机共融系统设计 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2265-2276
作者: 禹鑫燚; 王正安; 吴加鑫; 欧林林
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/05/20
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| 迭代学习模型预测控制研究现状与挑战 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1385-1401
作者: 马乐乐; 刘向杰; 高福荣
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/05/20
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