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图像理解中的数据不均衡学习方法研究
学位论文
2024
作者:
张劭宇
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提交时间:2024/06/01
数据不均衡
图像识别
目标检测
数据增广
知识蒸馏
多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
2024
作者:
刘兆阳
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
基于改性无机填料/电纺纤维膜制备Janus涂层及其防腐性能研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
袁帅
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提交时间:2024/06/19
腐蚀
涂层
超疏水
Janus
自修复
基于深度学习的煤矸石检测算法研究
学位论文
2024
作者:
薛焱文
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提交时间:2024/05/28
煤矸石分选
煤矸石检测
目标检测
面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究
学位论文
2024
作者:
章澳顺
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提交时间:2024/07/11
超冗余度蛇形机械臂
运动规划
视觉定位
缺陷检测
几何驱动的三维场景检测与分割
学位论文
2024
作者:
关赫
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提交时间:2024/06/27
几何驱动
单目三维检测
多维场景分割
数据增强
实用性
特征交互
双酚类物质对刺参的代谢和生理毒性效应及风险评估
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
赖凯琦
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/06/11
双酚类物质
刺参
代谢调控
生物标志物
毒性评估
蛇纹石化固氮及其对早期地球氮循环的影响
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
商修齐
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提交时间:2024/06/06
固氮
蛇纹石化
生命起源
大气演化
深部氮循环
基于序列图像信息挖掘的物体检测与跟踪
学位论文
2024
作者:
何嘉伟
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提交时间:2024/06/18
三维物体检测
多目标跟踪
时序信息挖掘
图匹配
三维重建
面向显示面板压合工艺的缺陷检测技术研究
学位论文
2024
作者:
李腾阳
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提交时间:2024/06/05
显示面板模组
视觉对位
导电粒子检测
端子外观缺陷检测
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