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| 多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究 学位论文
2024
作者: 刘兆阳
  收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2024/05/27
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| 面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究 学位论文
2023
作者: 曹然
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2023/06/26
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| 融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 康二龙
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2022/06/19
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| 数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 白天翔
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2022/07/01
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| 大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 杨奇峰
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2021/08/21
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| 一种减小轮廓误差的工业机器人在线位姿误差补偿方法 专利
申请日期: 2020-08-18,
作者: 孔繁旭; 姜勇; 王洪光
收藏 | 浏览/下载：28/0 | 提交时间：2020/09/12 |
| 基于Qt5开发的面向工业控制的显控软件 期刊论文
电脑知识与技术, 2020, 卷号: 16, 期号: 23, 页码: 16-19+26
作者: 曹策; 贺广健; 付云博; 姜良旭
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2021/07/06
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| 面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 糜凯
收藏 | 浏览/下载：40/0 | 提交时间：2020/06/11
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| 机器人研磨抛光智能力控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 刘速杰
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 基于 Actor-Critic 算法实现机器人柔性负载系统的振动抑制 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 李璐君
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2020/06/27
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