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多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
2024
作者:
刘兆阳
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提交时间：2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
双足机器人步态生成的研究
学位论文
2024
作者:
崔凌志
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提交时间：2024/07/01
请双足机器人控制
混合零动力
轨迹自由强化学习
周期性步态奖励机制
动态步态优化
模型融合策略
面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究
学位论文
2024
作者:
章澳顺
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提交时间：2024/07/11
超冗余度蛇形机械臂
运动规划
视觉定位
缺陷检测
受大脑运动准备及肌肉协同机制启发的肌肉骨骼机器人运动学习研究
学位论文
2024
作者:
王萧娜
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提交时间：2024/06/05
肌肉骨骼机器人，生物启发式运动学习，运动准备，肌肉协同词
基于序列图像信息挖掘的物体检测与跟踪
学位论文
2024
作者:
何嘉伟
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/18
三维物体检测
多目标跟踪
时序信息挖掘
图匹配
三维重建
基于多模态融合的3D目标检测方法研究
学位论文
2024
作者:
陶满礼
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提交时间：2024/06/05
深度学习
点云
多模态融合
特征对齐
3D目标检测
仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
2023
作者:
韦伟
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
2023
作者:
张兴轩
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
基于受限样本的语音合成方法研究
学位论文
2023
作者:
汪涛
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2023/06/08
语音合成，声学建模，风格参数解耦，上下文风格感知，多风格声码器
基于图像和点云融合的3D目标检测方法研究
学位论文
2023
作者:
张永昌
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2023/05/29
3D目标检测
图像和点云
注意力融合
时空数据关联
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