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| 大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 杨奇峰
  收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2021/08/21
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| 输电线巡检机器人障碍物定位与识别 期刊论文
现代制造工程, 2021, 期号: 2, 页码: 36-42
作者: 丁平; 李贞辉; 张林华; 杨晓龙; 刘爱华
收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2021/03/14
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| 基于数据挖掘的变电站告警数据分析和巡检策略研究 期刊论文
2019, 卷号: 22, 页码: 20-26
作者: 韩军; 马佳豪; 李晓军; 李伟硕; 张喜群
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2019/12/20
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| 混合式巡线机器人环境感知方法研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 常文凯
收藏 | 浏览/下载：88/0 | 提交时间：2018/05/30
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| 中国古代政治传播研究：价值与方法 影音
2016,
白文刚
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2016/11/25 |
| 螺旋轮角差动式管内机器人环境适应性研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 李特
收藏 | 浏览/下载：106/0 | 提交时间：2016/12/26
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| 高压线路巡检机器人无动力下坡方法及其控制策略研究 学位论文
2015
作者: 胡健
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/12/05
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| 巡检机器人自主控制方法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者: 李贞辉
收藏 | 浏览/下载：119/0 | 提交时间：2014/07/18
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| 基于螺旋轮倾角可控的管内机器人能量优化控制策略 期刊论文
机械工程学报, 2014, 卷号: 50, 期号: 17, 页码: 8-16
作者: 李特; 马书根; 李斌; 王明辉; 王越超
收藏 | 浏览/下载：32/0 | 提交时间：2014/11/03
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| 一种双臂巡检机器人的质心调整策略 期刊论文
智能系统学报, 2014, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 665-671
作者: 李贞辉; 王越超; 王洪光
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2014/12/29
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