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面向服务机器人的社交导航方法研究
学位论文
2024
作者:
高星远
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提交时间：2024/06/19
服务机器人
社交导航
运动规划
基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究
学位论文
2024
作者:
刘洁锐
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提交时间：2024/05/31
机器人视觉感知
大范围空间结构
局部精细化物体语义
分层式三维环境感知系统
融合层级目标关系图的开放环境语义目标导航研究
学位论文
2023
作者:
许涛
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/06/25
语义目标导航
层级目标关系图
具身智能
经验重放
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究
学位论文
2023
作者:
闫帅铮
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/06/07
仿生机器双髻鲨
水下图像质量复原
深度强化学习
自主避障
视觉导航
嵌入结构先验的机器人技能学习算法研究
学位论文
2022
作者:
张丰一
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2023/01/12
技能学习
结构先验知识
机器人
状态表示学习
强化学习
基于深度特征的机器人视觉定位研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
管培育
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2022/06/16
视觉定位
语义SLAM
重定位
白内障显微手术场中的手术操作识别方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
陈华斌
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浏览/下载：21/0
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提交时间：2022/06/13
白内障显微手术
机器人辅助手术
手术操作阶段识别
手术器械识别
二元组识别
慕课嵌入式翻转课堂在双语教学中的应用研究——以固体废物处理与处置课程为例
期刊论文
高教学刊, 2022, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 128-131
作者:
谢刚
;
景凌云
;
贾小宁
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2022/06/21
慕课
翻转课堂
环境工程
双语教学
教学改革
基于平行学习的多源异构知识协同方法与应用研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
杨林瑶
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浏览/下载：20/0
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提交时间：2022/06/15
平行学习
知识协同
知识图谱
图神经网络
表示学习
锂离子动力电池分选方法研究与应用
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
王玉栋
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浏览/下载：26/0
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提交时间：2022/01/17
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