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灵巧手机器人的类人物体交接学习研究
学位论文
2024
作者:
段昊男
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/29
机器人学习
人机交互
物体交接
灵巧手机器人
基于因果图监督的时序因果发现方法及应用研究
学位论文
2024
作者:
邓紫臻
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/20
时序因果发现，因果图监督，交替注意力机制，训练数据设计，国家影响力分析
面向知识图谱补全的小样本学习方法研究
学位论文
2024
作者:
李金林
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/29
小样本学习
知识图谱补全
交互学习
预训练语言模型
大语言模型
交通场景图像多元素内容解析
学位论文
2024
作者:
郭云飞
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/13
端到端交通场景解析
交通标志解析
关系推理
视觉交通知识图谱
组合性感知的弱监督视觉定位研究
学位论文
2024
作者:
曾宇楠
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/04
视觉定位，视觉语言预训练模型，弱监督，组合性
面向患者表征的图学习模型与方法研究
学位论文
2024
作者:
顾一凡
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/17
患者表征学习
患者相似性学习
相似患者检索
图神经网络
深度哈希方法
半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究
学位论文
2024
作者:
李栋辉
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/29
半结构化场景
多任务规划
运动协调
规划复用
点云配准
面向救援场景的视触融合物体识别
学位论文
2024
作者:
张源培
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/27
视触融合
救援场景
深度补全
触觉感知
猕猴脑网络组图谱绘制及其应用
学位论文
2024
作者:
陆玉恒
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/13
脑图谱
猕猴
连接
弥散磁共振
细胞构筑
跨物种比较
个体化
基于视觉信息表征与融合的图像语义分割研究
学位论文
2024
作者:
许镕涛
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/24
图像语义分割，表征融合，Transformer， 弱监督学习
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