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基于强化学习的机器人操作策略表征与学习
学位论文
2024
作者:
杨依明
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/05/28
强化学习
机器人操作
机器人控制
策略表征
灵巧手机器人的类人物体交接学习研究
学位论文
2024
作者:
段昊男
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/05/29
机器人学习
人机交互
物体交接
灵巧手机器人
高嵌入容量的鲁棒音频水印算法
学位论文
2024
作者:
吴世强
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/06/07
音频水印
信号处理攻击
去同步攻击
扩频
深度学习
基于因果图监督的时序因果发现方法及应用研究
学位论文
2024
作者:
邓紫臻
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提交时间:2024/06/20
时序因果发现,因果图监督,交替注意力机制,训练数据设计,国家影响力分析
面向知识图谱补全的小样本学习方法研究
学位论文
2024
作者:
李金林
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/05/29
小样本学习
知识图谱补全
交互学习
预训练语言模型
大语言模型
海岸线自然属性定量化评估方法及其应用
学位论文
: 中国科学院大学, 2024
作者:
郭玉
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/06/17
海岸线自然属性,定量化评估,陆海影响因素,指标体系,中国
面向患者表征的图学习模型与方法研究
学位论文
2024
作者:
顾一凡
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/06/17
患者表征学习
患者相似性学习
相似患者检索
图神经网络
深度哈希方法
半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究
学位论文
2024
作者:
李栋辉
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/29
半结构化场景
多任务规划
运动协调
规划复用
点云配准
面向跨域场景的目标检测算法研究
学位论文
2024
作者:
田鲲
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/05/27
目标检测
域自适应
类别语义知识
一致性正则
辅助学习任务
面向救援场景的视触融合物体识别
学位论文
2024
作者:
张源培
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/05/27
视触融合
救援场景
深度补全
触觉感知
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