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灵巧手机器人的类人物体交接学习研究
学位论文
2024
作者:
段昊男
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提交时间:2024/05/29
机器人学习
人机交互
物体交接
灵巧手机器人
高嵌入容量的鲁棒音频水印算法
学位论文
2024
作者:
吴世强
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/06/07
音频水印
信号处理攻击
去同步攻击
扩频
深度学习
基于因果图监督的时序因果发现方法及应用研究
学位论文
2024
作者:
邓紫臻
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提交时间:2024/06/20
时序因果发现,因果图监督,交替注意力机制,训练数据设计,国家影响力分析
面向知识图谱补全的小样本学习方法研究
学位论文
2024
作者:
李金林
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/05/29
小样本学习
知识图谱补全
交互学习
预训练语言模型
大语言模型
交通场景图像多元素内容解析
学位论文
2024
作者:
郭云飞
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/06/13
端到端交通场景解析
交通标志解析
关系推理
视觉交通知识图谱
组合性感知的弱监督视觉定位研究
学位论文
2024
作者:
曾宇楠
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/06/04
视觉定位,视觉语言预训练模型,弱监督,组合性
海岸线自然属性定量化评估方法及其应用
学位论文
: 中国科学院大学, 2024
作者:
郭玉
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/06/17
海岸线自然属性,定量化评估,陆海影响因素,指标体系,中国
面向患者表征的图学习模型与方法研究
学位论文
2024
作者:
顾一凡
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/06/17
患者表征学习
患者相似性学习
相似患者检索
图神经网络
深度哈希方法
半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究
学位论文
2024
作者:
李栋辉
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/05/29
半结构化场景
多任务规划
运动协调
规划复用
点云配准
南海西北陆缘构造作用与岩浆活动研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
王文龙
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/06/19
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