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基于一致性分析的伪造图像鉴别方法研究
学位论文
2024
作者:
白炜铭
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提交时间：2024/05/27
伪造图像鉴别
计算机生成图像鉴别
伪造人脸鉴别
一致性线索
基于信息融合的遥感图像语义分割方法研究
学位论文
2024
作者:
曹勇
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/13
遥感图像处理
语义分割
信息融合
深度学习
多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
2024
作者:
刘兆阳
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究
学位论文
2024
作者:
施鹏程
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/28
同时定位与建图
多传感器融合定位
状态估计
视觉-惯性里程计
激光雷达-惯性里程计
不确定性估计
基于内在动机的深度强化学习探索策略研究
学位论文
2024
作者:
陈忠鹏
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提交时间：2024/06/04
深度强化学习，内在动机，探索策略，稀疏奖励
猕猴脑网络组图谱绘制及其应用
学位论文
2024
作者:
陆玉恒
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/13
脑图谱
猕猴
连接
弥散磁共振
细胞构筑
跨物种比较
个体化
基于密集特征学习的图像关键点检测与描述方法研究
学位论文
2024
作者:
王常维
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/29
{图像关键点检测与描述
密集特征学习
归一化技术
一致性注意力机制
知识蒸馏
面向脑血管疾病的介入手术多模态影像融合导航关键技术研究
学位论文
2024
作者:
赵海宁
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/25
颅内动脉狭窄
血管介入手术导航
多模态医学影像融合
三维血管影 像快速提取
二维血管影像精准提取
基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究
学位论文
2024
作者:
刘洁锐
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提交时间：2024/05/31
机器人视觉感知
大范围空间结构
局部精细化物体语义
分层式三维环境感知系统
基于3D激光雷达的定位研究
学位论文
2024
作者:
王诚鹏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/11
3D激光雷达定位
紧关联分布
里程计
激光-惯性融合
位置识别
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