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海洋内波动力学特性研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
王梓安
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提交时间：2024/06/18
多模态内波
类 MCC 模型方程
完全非线性 Euler 方程
动力学特性
基于强化学习的多智能体协同决策关键问题研究
学位论文
2024
作者:
徐志伟
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/28
强化学习
多智能体系统
协同与合作
分层决策
对比学习
面向平行交通系统的城市交通控制基础模型关键技术
学位论文
2024
作者:
赵宸
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/27
平行交通系统
交通控制
平行学习
强化学习
基础模型
面向多机器人博弈的深度强化学习方法
学位论文
2024
作者:
胡光政
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提交时间：2024/07/04
多智能体深度强化学习
多机器人博弈
极小极大Q学习
值分解
最大熵
基于序列展开模型的多智能体方法研究
学位论文
2024
作者:
Luo ZX(罗正昕)
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提交时间：2024/05/30
多智能体
强化学习
序列展开模型
信度分配
非平稳性
基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究
学位论文
2024
作者:
刘洁锐
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提交时间：2024/05/31
机器人视觉感知
大范围空间结构
局部精细化物体语义
分层式三维环境感知系统
基于3D激光雷达的定位研究
学位论文
2024
作者:
王诚鹏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/11
3D激光雷达定位
紧关联分布
里程计
激光-惯性融合
位置识别
基于有向图的分布式连续时间非光滑耦合约束凸优化分析
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 66-75
作者:
刘奕葶
;
马铭莙
;
付俊
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提交时间：2024/04/12
多智能体网络
分布式优化
加权平衡有向图
耦合不等式约束
融合信息素机制的大规模多智能体协同技术
学位论文
2023
作者:
JiaHui Zhang
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提交时间：2023/06/26
大规模多智能体协同
多智能体强化学习
信息素机制
知识蒸馏
面向异构集群的分布式训练与优化算法
学位论文
2023
作者:
晁永越
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提交时间：2023/06/19
分布式深度学习
异构集群
任务分配
异步SGD算法
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