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基于声比拟理论的低马赫数流动噪声数值方法与模型研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:  周志腾
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2024/07/10
融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文
2024
作者:  施鹏程
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2024/05/28
基于3D激光雷达的定位研究 学位论文
2024
作者:  王诚鹏
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2024/06/11
面向异步时空脉冲数据的特征学习 学位论文
2023
作者:  孙琳晖
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2024/01/22
3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  梁爽
收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2022/06/28
面向局部弱纹理环境的多双目视觉SLAM 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 3, 页码: 116-119, 125
作者:  刘贵涛;  张雷;  徐方
收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2022/03/31
多双目视觉SLAM在移动机器人上的应用研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  刘贵涛
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2021/12/20
多传感器紧耦合的视觉里程计技术研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  刘津旭
收藏  |  浏览/下载:41/0  |  提交时间:2021/06/24
地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  苏贇
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2021/06/12
面向作业车间调度问题的静动态调度方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  薛玲玲
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2021/06/12


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