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多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
2024
作者:
刘兆阳
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提交时间：2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究
学位论文
2024
作者:
施鹏程
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/28
同时定位与建图
多传感器融合定位
状态估计
视觉-惯性里程计
激光雷达-惯性里程计
不确定性估计
Q345钢腐蚀速率预测及海洋酸化和磷酸盐富营养化的初期腐蚀规律研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
李昭毅
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提交时间：2024/06/07
腐蚀与防护
BP 人工神经网络
Q345 钢
海洋酸化
海洋富营养化
复杂时空数据预测方法研究
学位论文
2024
作者:
许宝文
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提交时间：2024/05/30
时空数据预测
时空网格数据预测
时空图数据预测
时空轨迹数据预测
多元时间序列预测
半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究
学位论文
2024
作者:
李栋辉
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提交时间：2024/05/29
半结构化场景
多任务规划
运动协调
规划复用
点云配准
基于内在动机的深度强化学习探索策略研究
学位论文
2024
作者:
陈忠鹏
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提交时间：2024/06/04
深度强化学习，内在动机，探索策略，稀疏奖励
基于强化学习的多智能体协同决策关键问题研究
学位论文
2024
作者:
徐志伟
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/28
强化学习
多智能体系统
协同与合作
分层决策
对比学习
基于脑脉冲序列的离散时间动态系统学习控制研究
学位论文
2024
作者:
韩立元
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提交时间：2024/06/04
离散时间动态系统
脑脉冲序列
脉冲自适应动态规划
脉冲神经网络
多尺度动力学
脑机接口
基于密集特征学习的图像关键点检测与描述方法研究
学位论文
2024
作者:
王常维
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提交时间：2024/05/29
{图像关键点检测与描述
密集特征学习
归一化技术
一致性注意力机制
知识蒸馏
稀疏奖励环境下基于自博弈框架的智能空战算法研究
学位论文
2024
作者:
何少钦
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提交时间：2024/05/30
强化学习，离线强化学习，空战，智能决策，好奇心机制
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