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基于特征匹配的大视角场景视觉定位方法研究
学位论文
2024
作者:
邓加昕
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提交时间：2024/06/04
视觉定位
图像匹配
特征过滤
特征融合
基于3D激光雷达的定位研究
学位论文
2024
作者:
王诚鹏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/11
3D激光雷达定位
紧关联分布
里程计
激光-惯性融合
位置识别
基于特征的三维点云配准研究
学位论文
2023
作者:
Shiyi Guo
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/01/07
点云配准
三维特征提取
外点剔除
低重叠率场景
激光点云序列配准
基于文本和图像类别对应的跨模态检索研究
学位论文
2023
作者:
曾志雄
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2023/06/19
跨模态检索，模态共享与特定信息，模态不平衡数据，模态信息语义交互，一致性与选择性优化
基于动态注意力机制的姿态估计方法研究
学位论文
2023
作者:
邹嘉钰
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/05/25
姿态估计
动态注意力机制
空间交互
特征融合
大深度分层流体中的波—波相互作用
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
李海艳
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/07/03
大气内波
重力毛细界面波
Lump
波—波相互作用
碳纳米管薄膜的摩擦变形行为与微观机理
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
胡天雄
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2023/02/07
摩擦，碳纳米管薄膜，力学性能，微观机理，粗粒化分子动力学模拟
三维点云语义分割方法研究
学位论文
北京市海淀区中关村东路95号: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
邓爽
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浏览/下载：23/0
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提交时间：2022/08/24
三维点云
语义分割
旋转不变性
全局注意力
半监督分割
动态知识图谱的表示学习与推理研究
学位论文
2022
作者:
李明达
收藏
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2022/11/07
动态知识图谱
知识表示学习
新增实体
知识推理
链接预测
几何攻击鲁棒的视频水印算法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
吕忠泽
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2022/06/13
视频水印
几何攻击
量化
模板
双重水印
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