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灵巧手机器人的类人物体交接学习研究
学位论文
2024
作者:
段昊男
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/05/29
机器人学习
人机交互
物体交接
灵巧手机器人
增材制造高熵合金微结构调控与变形机理研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
白云建
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/07/08
增材制造
高熵合金
微结构调控
变形机理
性能优化
不同重力条件下深冷环路热管传热特性及其稳定性研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
何发龙
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2024/06/04
深冷环路热管
重力效应
不稳定性
瞬态数值仿真
失稳抑制
室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究
学位论文
2024
作者:
任广力
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/05/29
移动机器人抓取
视觉SLAM
小样本物体检测
抓取检测
卷积神经网络
面向显示面板压合工艺的缺陷检测技术研究
学位论文
2024
作者:
李腾阳
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/05
显示面板模组
视觉对位
导电粒子检测
端子外观缺陷检测
渗氮H13钢模具的激光熔覆层设计与模块化修复
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
胡琦芸
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/07/03
激光熔覆，渗氮H13钢，涂层设计，模块化修复
异构材料几何特征与力学性能的影响研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
曾莉婷
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/07/08
层状结构，砖砌结构，强韧化，S38C钢，疲劳
多光谱融合的氮氧化物高精度宽量程测量技术及应用研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
张猛
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/07/09
痕量氮氧化物检测
化学发光法
WM-DAS法
光谱融合
免标定
面向不同数据标注场景的图像目标检测研究
学位论文
2023
作者:
王绍儒
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浏览/下载：15/0
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提交时间：2023/09/20
目标检测
实例分割
噪声学习
自监督学习
轻量化网络
知识蒸馏
2.4米主镜反射膜膜厚均匀性的研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
陈鑑辉
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/03/26
望远镜镀膜
膜厚均匀性
球面夹具
修正挡板
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