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轮对非线性动力学系统蛇行运动的解析解 期刊论文
力学学报, 2022, 卷号: 54, 期号: 07, 页码: 1807-1819
作者:  史禾慕;  曾晓辉;  吴晗
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2022/08/11
基于视触融合的机器人感知与灵巧操作 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:  崔少伟
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2022/07/04
一种采样执行部及咽拭子采样机器人 专利
申请日期: 2021-10-26, 公开日期: 2021-10-26
作者:  李时悦;  李少强;  郭文亮;  刘浩;  周圆圆
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2021/12/13
基于EEG EMG信号解码的脑机自然交互关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  褚亚奇
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2021/06/12
一种采样执行部及咽拭子采样机器人 专利
申请日期: 2021-04-09,
作者:  李时悦;  李少强;  郭文亮;  刘浩;  周圆圆
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2021/05/22
可变智能桁架在大口径光学望远镜中的应用 期刊论文
红外与激光工程, 2021, 卷号: 50, 期号: 10, 页码: 40-52
作者:  王瑞;  王富国;  孙雪倩;  安其昌
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2022/06/29
可变智能桁架在大口径光学望远镜中的应用 期刊论文
红外与激光工程, 2021, 卷号: 50, 期号: 10, 页码: 40-52
作者:  王瑞;  王富国;  孙雪倩;  安其昌
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2022/06/13
手术器械联动机构构型创成及运动特性分析 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  江国豪
收藏  |  浏览/下载:28/0  |  提交时间:2020/06/27
基于 C/S 架构的室内复杂场景视觉定位系统研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  王超
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2020/06/12
一种基于6自由度工业机器人的复杂结构件精密对接方法 专利
申请日期: 2019-11-22,
作者:  杜劲松;  郭锐;  鲁伯林;  郑德超;  李万鹏
收藏  |  浏览/下载:134/0  |  提交时间:2019/12/14


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