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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载：22/0
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提交时间：2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
SBAS GEO卫星URE精度及定位增强研究
期刊论文
武汉大学学报(信息科学版) /Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2024, 卷号: 49, 期号: 07, 页码: 1166-1175
作者:
金彪
;
陈姗姗
;
李祝莲
;
李语强
;
李子潇
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提交时间：2024/07/22
星基增强系统
GEO卫星
用户测距误差
定位增强
昆虫扑翼飞行与发声机理的数值研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
王勇涛
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/04
计算流体力学，气动声学，扑翼飞行，翼音
基于视觉-语言引导的机器人导航研究
学位论文
2024
作者:
何科技
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/25
视觉语言导航、数据稀缺、时序信息挖掘噪声、跨模态对齐、异常行为
融合多模态太阳数据及其动态特征的Kp指数预报
学位论文
2024
作者:
张天宇
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/07/01
地磁暴
Kp指数预报
多模态数据
动态特征
注意力机制
连续视觉地点识别及应用研究
学位论文
2024
作者:
熊宇
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/28
视觉地点识别
连续学习
深度学习
手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究
学位论文
2024
作者:
钱琛
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削
人机交互与术中器械跟踪
垂直力控制
突破检测
混合导纳控制
基于目标条件强化学习的无监督技能发现方法研究
学位论文
2024
作者:
张天
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提交时间：2024/05/30
目标
稀疏奖励
无监督强化学习
探索
技能策略
欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究
学位论文
2024
作者:
王凯辉
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/27
水下航行器，轨迹规划，轨迹跟踪，扰动抑制控制
分层强化学习的子目标生成与探索策略
学位论文
2024
作者:
王开申
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/27
分层强化学习，子目标生成，互信息，扩散模型
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