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昆虫扑翼飞行与发声机理的数值研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
王勇涛
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/06/04
计算流体力学，气动声学，扑翼飞行，翼音
连续视觉地点识别及应用研究
学位论文
2024
作者:
熊宇
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/28
视觉地点识别
连续学习
深度学习
基于目标条件强化学习的无监督技能发现方法研究
学位论文
2024
作者:
张天
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/30
目标
稀疏奖励
无监督强化学习
探索
技能策略
基于神经辐射场的室内三维重建方法研究
学位论文
2024
作者:
刘湘龙
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/28
Neural implicit representation
Indoor reconstruction
Geometric priors
Multi-resolution voxel grid
Pose optimization
欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究
学位论文
2024
作者:
王凯辉
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/27
水下航行器，轨迹规划，轨迹跟踪，扰动抑制控制
分层强化学习的子目标生成与探索策略
学位论文
2024
作者:
王开申
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/27
分层强化学习，子目标生成，互信息，扩散模型
面向服务机器人的社交导航方法研究
学位论文
2024
作者:
高星远
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/19
服务机器人
社交导航
运动规划
面向复杂场景的跨维度视觉感知方法研究
学位论文
2024
作者:
潘聪
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/25
视觉场景感知
二维目标检测
单目三维目标检测
鸟瞰图语义分割
视觉Transformer
推理机制启发的视觉语言导航
学位论文
2024
作者:
安东
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/27
视觉语言导航
模块化推理
认知地图
子目标导航
基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究
学位论文
2024
作者:
刘洁锐
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/05/31
机器人视觉感知
大范围空间结构
局部精细化物体语义
分层式三维环境感知系统
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