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基于视觉-语言引导的机器人导航研究
学位论文
2024
作者:
何科技
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/06/25
视觉语言导航、数据稀缺、时序信息挖掘噪声、跨模态对齐、异常行为
基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究
学位论文
2024
作者:
刘洁锐
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提交时间:2024/05/31
机器人视觉感知
大范围空间结构
局部精细化物体语义
分层式三维环境感知系统
基于激励机制的近红外二区荧光成像方法与术中导航研究
学位论文
2023
作者:
曹财广
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2023/06/12
荧光手术导航
肿瘤在体检测
近红外二区荧光成像
断层成像
多谱段荧光成像
基于视听融合的目标定位与趋近导航
学位论文
2023
作者:
王智清
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/06/02
听觉特征,声源定位,趋近控制,机器人运动,多目标定位,视听融合
新型荧光分子成像用于胶质瘤手术导航的研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
史小静
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/06/28
激发荧光分子成像
断层成像
手术导航
契伦科夫光学成像
近红外二区荧光成像
一种用于农机信息获取和共享的无线自组网络节点装置
专利
申请日期: 2022-04-15,
作者:
王卓
;
奚文龙
;
白晓平
;
胡河春
;
赵泳嘉
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/05/24
一种用于农机信息获取和共享的无线自组网络节点装置
专利
申请日期: 2021-07-06, 公开日期: 2021-07-06
作者:
王卓
;
奚文龙
;
白晓平
;
胡河春
;
赵泳嘉
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2021/07/17
多传感器紧耦合的视觉里程计技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
刘津旭
收藏
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2021/06/24
多传感器融合
视觉里程计
惯性测量单元
轮子编码器
全球导航卫星系统
一种适用水下回收过程的超短组合导航方法
专利
申请日期: 2021-05-18,
作者:
王轶群
;
李硕
;
田启岩
;
赵宏宇
;
董旭洋
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2021/05/22
基于光源分布特性的小动物光学分子断层成像方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
蔡美山
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2021/06/16
分子影像,光学分子断层成像,稀疏重建,逆向问题,凸优化
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