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吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
2023
作者:
戴时捷
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
深海特殊生境趋磁细菌特征及潮间带趋磁细菌与原生生物的互作关系研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
陈思
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/06/16
趋磁细菌
磁小体
感磁原生生物
铁循环
深海特殊生境
倒“V”型栅板偶极子天线设计
期刊论文
天文研究与技术/Astronomical Research & Technology, 2023
作者:
王卫东
;
谢欢欢
;
刘鹏
;
董亮
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2023/01/23
倒“V”型栅板偶极子天线
HF-VHF射电阵列
超宽带
极化纯度
天线阻抗
热带海区典型生境中趋磁细菌多样性及特征研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
崔凯旋
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/06/09
趋磁细菌
海山生境
潮间带
磁小体
磁小体基因簇
多模态多尺度日面信息的深度学习地磁指数预报
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
李晓坤
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/06/14
多模态日面数据,地磁指数,深度学习,多尺度预报,极紫外图像
基于多模态交互与注意力机制的视觉问答
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
刘飞
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2022/06/13
视觉问答
多模态交互
注意力机制
关系推理
面向标注数据稀疏场景的任务型对话技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学学位评定委员会, 2021
作者:
刘庆斌
收藏
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2022/01/19
自然语言处理
任务型对话系统
标注数据稀疏
1500米级混合驱动型水下滑翔机
专利
申请日期: 2021-09-07, 公开日期: 2021-09-07
作者:
王旭
;
史金波
;
谭智铎
;
王瑾
;
鞠小龙
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2021/09/19
一种100米级ARV水下机器人结构
专利
申请日期: 2021-06-25,
作者:
孔德慧
;
曾俊宝
;
刘崇德
;
徐高朋
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/07/17
仿生金枪鱼巡游和机动控制研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
杜晟
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2021/06/15
仿生机器鱼
金枪鱼
运动控制
路径规划
路径跟踪
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