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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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提交时间：2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
昆虫扑翼飞行与发声机理的数值研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
王勇涛
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/04
计算流体力学，气动声学，扑翼飞行，翼音
手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究
学位论文
2024
作者:
钱琛
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提交时间：2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削
人机交互与术中器械跟踪
垂直力控制
突破检测
混合导纳控制
基于目标条件强化学习的无监督技能发现方法研究
学位论文
2024
作者:
张天
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提交时间：2024/05/30
目标
稀疏奖励
无监督强化学习
探索
技能策略
欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究
学位论文
2024
作者:
王凯辉
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提交时间：2024/05/27
水下航行器，轨迹规划，轨迹跟踪，扰动抑制控制
分层强化学习的子目标生成与探索策略
学位论文
2024
作者:
王开申
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提交时间：2024/05/27
分层强化学习，子目标生成，互信息，扩散模型
面向植入式脑机接口应用的颅脑空间配准与开孔导航
学位论文
2024
作者:
苏江峰
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提交时间：2024/05/27
脑机接口
无创配准
空间转换
对准导航
推理机制启发的视觉语言导航
学位论文
2024
作者:
安东
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提交时间：2024/05/27
视觉语言导航
模块化推理
认知地图
子目标导航
基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究
学位论文
2024
作者:
刘洁锐
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提交时间：2024/05/31
机器人视觉感知
大范围空间结构
局部精细化物体语义
分层式三维环境感知系统
多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究
学位论文
2024
作者:
Lu Ben
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提交时间：2024/06/04
水下仿生机器人
多柔性关节
性能优化
转向运动控制
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