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| 面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 周彦捷
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| 血管介入手术机器人系统综述 期刊论文 中国医疗设备, 2020, 页码: 11-16 作者: 赵含霖; 谢晓亮; 奉振球; 刘市祺; 周小虎
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2022/06/16 |
| 经桡动脉6 Fr单指引导管逆向开通具有同侧侧支的左冠状动脉慢性完全闭塞病变的技术要点分析 期刊论文 2019, 卷号: 34, 期号: 8, 页码: 757-760 作者: 毛懿; 方填元; 宫明莲; 安涛; 乔树宾
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| 应用介入技术放置经鼻肠梗阻导管治疗小肠梗阻的疗效 期刊论文 中国老年学杂志, 2018, 卷号: 38, 期号: 6 作者: 张文雷(1); 柴微(2); 咸蕾(1); 薛苏阳(1); 李佳睿(1)
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| 影像导引肝脏恶性肿瘤多模态消融治疗技术专家共识 期刊论文 临床肝胆病杂志, 2018, 卷号: 34, 期号: 10 作者: 中国抗癌协会肿瘤介入学专业委员会(1); 上海市抗癌协会实体肿瘤聚焦诊疗专业委员会(1); 李文涛(2); 王广志(2); 何新红(2)
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| 面向心脏微创消融手术的连续体机器人关键技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者: 高安柱![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:137/0  |  提交时间:2017/06/29
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| 球囊辅助通过技术处理桡动脉痉挛的有效性和安全性 期刊论文 中国临床医学, 2017, 卷号: 24, 期号: 3 作者: 黄浙勇; 陈婧; 石洪涛; 杨虹波; 宋亚楠
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2019/12/05
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| 针对柔性大形变问题的虚拟血管介入手术导丝导管建模 学位论文 工程硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 高占杰![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:108/0  |  提交时间:2016/06/22
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| 双微导管技术介入治疗颅内不规则复杂动脉瘤的疗效 期刊论文 江苏医药, 2016, 卷号: 42, 期号: 23, 页码: 2558-2560 作者: 魏文锋[1]; 袁雪松[2]; 刘平[3]; 卞晓星[4]
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| 急性心肌梗死PCI术后合并心力衰竭的临床观察与护理 期刊论文 科技视界, 2016, 卷号: 0, 期号: 14 作者: 朱芳; 鲍克娜
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