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基于视觉-语言引导的机器人导航研究
学位论文
2024
作者:
何科技
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/25
视觉语言导航、数据稀缺、时序信息挖掘噪声、跨模态对齐、异常行为
受大脑运动准备及肌肉协同机制启发的肌肉骨骼机器人运动学习研究
学位论文
2024
作者:
王萧娜
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/05
肌肉骨骼机器人，生物启发式运动学习，运动准备，肌肉协同词
多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究
学位论文
2024
作者:
Lu Ben
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/04
水下仿生机器人
多柔性关节
性能优化
转向运动控制
面向遥感场景的图像超分辨率算法研究
学位论文
2023
作者:
安泰
收藏
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2024/01/17
遥感图像超分辨率
深度学习
特征融合
注意力机制
扩散模型
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究
学位论文
2023
作者:
张弛
收藏
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2023/06/09
仿生跳跃机器人
动力学建模
轨迹跟踪控制
轨迹生成
技能学习
基于视觉的服务机器人智能抓取研究
学位论文
2023
作者:
耿文杰
收藏
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2023/06/20
Service robot, Instance segmentation network, Elliptical cone potential field, Grasping task planning, Grasp detection network.
围栏封育下藏北高寒湿地和高寒草原水热通量特征研究
期刊论文
高原气象, 2023, 页码: 13
作者:
王壮壮
;
吕雅琼
;
魏达
;
祁亚辉
;
王小丹
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/10/13
藏北高原
围栏封育
水热通量
高寒湿地
高寒草原生态系统
既要干国家事 更要担国家责
期刊论文
职业, 2023, 卷号: 01, 页码: 12-13
作者:
周皓
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2023/04/17
基于深度强化学习的主动目标检测方法研究
学位论文
2022
作者:
许诺
收藏
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浏览/下载：31/0
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提交时间：2022/12/19
目标检测
深度强化学习
主动目标检测
深度学习
项目导向型“机器视觉技术”课程科研育人教学模式探索
期刊论文
工业和信息化教育, 2022, 期号: 07, 页码: 21-26+34
作者:
林冬梅
;
陈晓雷
;
杨富龙
;
马玉润
收藏
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浏览/下载：24/0
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提交时间：2022/08/09
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