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基于视觉-语言引导的机器人导航研究
学位论文
2024
作者:
何科技
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/25
视觉语言导航、数据稀缺、时序信息挖掘噪声、跨模态对齐、异常行为
受大脑运动准备及肌肉协同机制启发的肌肉骨骼机器人运动学习研究
学位论文
2024
作者:
王萧娜
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/05
肌肉骨骼机器人，生物启发式运动学习，运动准备，肌肉协同词
多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究
学位论文
2024
作者:
Lu Ben
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/04
水下仿生机器人
多柔性关节
性能优化
转向运动控制
时延非线性系统无模型预设性能控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 937-946
作者:
张晋熙
;
柴天佑
;
王良勇
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/30
无模型控制
预设性能
参考跟踪
时延系统
非线性系统
一种刚度自调节的隔振包装箱
专利
专利号: ZL202210711591.8, 申请日期: 2023-07-25,
作者:
孔令一
;
许明明
;
窦江培
;
郭伟
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/03/29
篇章级事件抽取关键技术研究
学位论文
2023
作者:
杨航
收藏
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/07/03
自然语言处理
信息抽取
事件抽取
篇章级事件抽取
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究
学位论文
2023
作者:
张弛
收藏
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2023/06/09
仿生跳跃机器人
动力学建模
轨迹跟踪控制
轨迹生成
技能学习
基于视觉的服务机器人智能抓取研究
学位论文
2023
作者:
耿文杰
收藏
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2023/06/20
Service robot, Instance segmentation network, Elliptical cone potential field, Grasping task planning, Grasp detection network.
一种利用螺纹并联式结构的高精度微位移促动器
专利
专利号: ZL202110301512.1, 申请日期: 2023-03-17,
作者:
牛冬生
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/03/29
基于深度强化学习的主动目标检测方法研究
学位论文
2022
作者:
许诺
收藏
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浏览/下载：29/0
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提交时间：2022/12/19
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深度强化学习
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