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受大脑运动准备及肌肉协同机制启发的肌肉骨骼机器人运动学习研究
学位论文
2024
作者:
王萧娜
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提交时间:2024/06/05
肌肉骨骼机器人,生物启发式运动学习,运动准备,肌肉协同词
基于多层次解耦的人像内容生成研究
学位论文
2024
作者:
马天翔
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提交时间:2024/05/29
人脸图像生成
人体图像生成
生成对抗网络
多层次解耦
海洋环境下基于生物天然产物与药物分子的铜气相缓蚀剂研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
王新伟
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提交时间:2024/06/07
紫铜
气相缓蚀剂
混料设计
复配
海洋大气环境
仿生触力觉感知系统设计与多维度信息表征方法研究
学位论文
2024
作者:
桂美将
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提交时间:2024/06/25
仿生触力觉感知系统
海尔贝克阵列
动态杨氏模量
磁偶极子模型
可解释性信息表征
下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
2023
作者:
张兴轩
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提交时间:2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
视觉场景中的行人表征与识别
学位论文
2023
作者:
罗传琛
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/06/07
行人重识别
表征学习
特征聚合
领域自适应
虚拟数据合成
空化泡与弹性边界相互作用机理实验研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
王傲
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提交时间:2023/06/16
电火花诱导空化泡,弹性边界,射流形态
农田土壤中结合态镉和铜的溶出机制与清除方法研究
学位论文
: 中国科学院大学, 2022
作者:
杨帅
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2022/07/05
农田土壤
重金属
原位减量修复
增溶增排系统
废弃物浸提液
Farmland soil
Heavy metals
In-situ reduction remediation
Solubilization and eluent drainage system
Waste extract
基于力学结构设计的应变传感与超声驱动大变形柔性器件
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
李爽
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2022/07/22
柔性电子
大变形
力学结构
应变传感
超声驱动
三维石墨烯复合气凝胶的设计、制备及传感性能研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
罗榕
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提交时间:2023/09/27
石墨烯,气凝胶,应变/压力,压阻式,传感器
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