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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
一种深海沉积物孔隙水原位培养装置
专利
申请日期: 2025-01-01,
作者:
柏仕杰
;
张健
;
吴世军
;
戴宜强
;
李季伟
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/04/27
一种机械手持沉积物原位培养及取样装置
专利
申请日期: 2025-01-01,
作者:
张健
;
李季伟
;
柳双权
;
许恒超
;
柏仕杰
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/04/27
一种轻量化小型频闪信标机
专利
申请日期: 2025-01-01,
作者:
杨景川
;
陈启斌
;
王绥亮
;
孙科林
;
王醒璨
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/01/24
南大西洋-南印度洋海表面温度联合年代际变率研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
高兴
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2024/06/07
海表温度,南大西洋,南印度洋,年代际,双生偶极子
基于多模态特征优选的老年认知功能障碍早期智能诊断方法
学位论文
2024
作者:
陈盛
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/05/29
轻度认知功能障碍
脑电
功能近红外光谱
特征提取
机器学习
多模态融合
激波风洞智能测力方法研究与应用
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
聂少军
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2024/06/04
激波风洞
气动力试验
静态校准
动态校准
智能测力方法
印度-西太平洋鲳属鱼类 系统分类、起源与演化研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
韦杰鸿
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/06/07
鲳属
物种多样性
分布格局
起源演化
本地适应
手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究
学位论文
2024
作者:
钱琛
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削
人机交互与术中器械跟踪
垂直力控制
突破检测
混合导纳控制
横向振动水力提升立管中粗重固相颗粒运动机理研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
魏明珠
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/07/09
粗重颗粒运动
横向振动立管
深海采矿
水力提升效率
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