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融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究
学位论文
2024
作者:
施鹏程
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提交时间:2024/05/28
同时定位与建图
多传感器融合定位
状态估计
视觉-惯性里程计
激光雷达-惯性里程计
不确定性估计
数据驱动的可控植物生长环境建模与调控
学位论文
2024
作者:
赵晓璇
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提交时间:2024/06/25
数据驱动
温室气候模型
环境参数
温室气候调控
深度强化学习
日照对大型天线反射面面型误差的影响及修正方法
期刊论文
中国科学:物理学 力学 天文学/Scientia Sinica(Physica,Mechanica & Astronomica), 2024, 卷号: 54, 期号: 3, 页码: 183-200
作者:
李蓉
;
陆伟
;
汪敏
;
孔德庆
;
王从思
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/03/29
大型天线
反射体
日照
热变形
误差补偿
一种适应于极地冰雪条件下的齿轮自清洁系统
专利
专利号: ZL202111121685.1, 申请日期: 2023-09-22,
作者:
温海焜
;
任志敏
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提交时间:2024/03/29
基于主动学习的大规模复杂场景三维语义分割
学位论文
2023
作者:
荣梦琪
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/09/03
大规模
复杂三维场景
三维语义分割
主动学习
面向未剪辑视频的时序行为检测技术研究
学位论文
2023
作者:
陈云泽
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/08/28
深度学习
视频理解
行为分析
时序行为检测
面向智能增材制造的3D模型生成与变形补偿研究
学位论文
2023
作者:
赵美华
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/06/26
智能增材制造
3D形状补全
无监督3D形状生成
变形预测和补偿
广域多目标实时探测技术研究
学位论文
2022
作者:
龙宪磊
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/12/13
高速视觉
目标检测
机械粒子滤波
视觉反馈
广域监控
主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究
学位论文
2022
作者:
张迪
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/12/19
移动机器人
主动视觉
三维测量
VSLAM
多层次地图
基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
邢晓霞
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2022/06/17
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