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融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究
学位论文
2024
作者:
施鹏程
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/28
同时定位与建图
多传感器融合定位
状态估计
视觉-惯性里程计
激光雷达-惯性里程计
不确定性估计
面向未剪辑视频的时序行为检测技术研究
学位论文
2023
作者:
陈云泽
收藏
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2023/08/28
深度学习
视频理解
行为分析
时序行为检测
广域多目标实时探测技术研究
学位论文
2022
作者:
龙宪磊
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浏览/下载：21/0
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提交时间：2022/12/13
高速视觉
目标检测
机械粒子滤波
视觉反馈
广域监控
主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究
学位论文
2022
作者:
张迪
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2022/12/19
移动机器人
主动视觉
三维测量
VSLAM
多层次地图
基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
邢晓霞
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浏览/下载：39/0
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提交时间：2022/06/17
局部特征描述子
单目图像深度估计
相机位姿估计
八叉树地图
语义地图
融合无线网络和图像的移动终端室内定位技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
郭任
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浏览/下载：15/0
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提交时间：2022/06/13
位置服务
计算机视觉
室内定位
深度学习
无线网络
WiFi
地磁
融合学习特征的室外大场景视觉定位研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:
张朋举
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浏览/下载：20/0
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提交时间：2022/06/16
视觉定位，并行搜索，学习特征，图像检索，暗光增强
基于滤波与图优化的定位与建图系统
期刊论文
电子测量技术, 2022, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 99-106
作者:
华智
;
宋吉来
;
杜振军
;
徐方
;
刘明敏
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浏览/下载：19/0
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提交时间：2022/03/07
SLAM
紧耦合
ESKF
图优化
闭环检测
鲁棒性
一种人员位置检测装置
专利
申请日期: 2021-10-15, 公开日期: 2021-10-15
作者:
王卓
;
李德强
;
赵大勇
;
熊锋
;
许子昂
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浏览/下载：15/0
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提交时间：2021/10/22
大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
杨奇峰
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浏览/下载：15/0
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提交时间：2021/08/21
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