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推理机制启发的视觉语言导航 学位论文
2024
作者:  安东
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/05/27
面向3D个性化图案喷涂的路径规划关键技术研究 学位论文
2023
作者:  花如祥
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2023/06/26
面向3D个性化图案喷涂的路径规划关键技术研究 学位论文
2023
作者:  花如祥
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2023/07/03
基于RRT森林算法的高层消防多无人机室内协同路径规划 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2615-2626
作者:  陈锦涛;  李鸿一;  任鸿儒;  鲁仁全
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/04/17
广域多目标实时探测技术研究 学位论文
2022
作者:  龙宪磊
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2022/12/13
大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  杨奇峰
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/08/21
水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  孔诗涵
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/06/21
机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  庞磊
收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2020/09/09
服务机器人导航与抓取检测研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  于莹莹
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2020/09/11
面向室内未知环境下移动机器人自主探索与定位方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  李朋
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2020/09/22

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