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| 受大脑运动准备及肌肉协同机制启发的肌肉骨骼机器人运动学习研究 学位论文
2024
作者: 王萧娜
  收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2024/06/05
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| 仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
2023
作者: 韦伟
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2024/01/25
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| 基于视觉的服务机器人智能抓取研究 学位论文
2023
作者: 耿文杰
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2023/06/20
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| 生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 钟汕林
收藏 | 浏览/下载：53/0 | 提交时间：2022/01/19
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| 肌肉骨骼机器人的脑启发式运动控制研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 陈嘉浩
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2021/06/01
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| 基于光热效应的气泡微型机器人控制方法与应用研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 代利国
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 多飞行机器人吊运系统研究进展及挑战 期刊论文
信息与控制, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 65-74
作者: 易奎; 张建磊; 何玉庆; 韩建达
收藏 | 浏览/下载：31/0 | 提交时间：2020/10/24
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| SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 李晓光
收藏 | 浏览/下载：32/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 基于学习方法的机器人轴孔装配问题研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 刘乃龙
收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 面向服务机器人的抓取位置智能检测方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 贾群
收藏 | 浏览/下载：122/0 | 提交时间：2019/06/03
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