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| 面向工具使用的机器人技能学习方法研究 学位论文
2023
作者: 魏俊杭
  收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2023/10/25
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| 虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范 学位论文
2023
作者: 孙杨昌
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2023/06/13
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| 双足机器人高效安全自主导航与避障研究 学位论文
2023
作者: 单钦锋
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2023/06/05
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| 嵌入结构先验的机器人技能学习算法研究 学位论文
2022
作者: 张丰一
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2023/01/12
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| 复兴路上的科学家精神 俞鸿儒：一封决心书 期刊论文
中国科学院院刊, 2022, 卷号: 37, 期号: 09, 页码: 1184
作者: 中国科学院力学研究所党群工作处
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2022/11/14
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| 生物化学实验混合式教学的有效性评价 期刊论文
生命的化学, 2022, 卷号: 42, 期号: 08, 页码: 1582-1587
作者: 王永刚; 薛鸿燕; 杨明俊; 张丙云
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2022/09/22
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| 肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 周俊杰
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2022/06/14
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| 面向柔顺装配的机器人阻抗学习控制技术研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 孟严
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2022/06/14
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| 基于元学习和强化学习的机器人操作视觉模仿技术研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 李佳怡
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2022/06/13
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| 面向机器人作业的操作技能学习方法研究 学位论文
2022
作者: 郝鹏
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2023/02/06
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