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高密度脑电信号实时采集系统研究
学位论文
2024
作者:
刘广浩
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提交时间：2024/07/11
脑机接口
脑电信号采集系统
脑电数据压缩
基于环境RNA技术的海洋鱼类多样性初步研究——以青岛近海为例
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
李文琼
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提交时间：2024/06/07
环境RNA技术
环境DNA技术
海洋鱼类多样性
青岛近海
面向大范围场景的高效点云目标检测
学位论文
2024
作者:
范略
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/17
目标检测
三维点云数据
大范围场景
实时效率
基于生物阻抗断层扫描信号的上肢运动参数识别与估计
学位论文
2024
作者:
刘晓东
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/27
生物阻抗断层扫描
人体运动意图识别
肌肉骨骼模型
人机接口
面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究
学位论文
2024
作者:
章澳顺
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提交时间：2024/07/11
超冗余度蛇形机械臂
运动规划
视觉定位
缺陷检测
欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究
学位论文
2024
作者:
王凯辉
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提交时间：2024/05/27
水下航行器，轨迹规划，轨迹跟踪，扰动抑制控制
半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究
学位论文
2024
作者:
李栋辉
收藏
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提交时间：2024/05/29
半结构化场景
多任务规划
运动协调
规划复用
点云配准
标注受限的光学遥感图像目标检测模型与算法研究
学位论文
2024
作者:
任至达
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提交时间：2024/07/08
光学遥感图像目标检测
标注受限
弱监督学习
显著性检测
特征增强
室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究
学位论文
2024
作者:
任广力
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/29
移动机器人抓取
视觉SLAM
小样本物体检测
抓取检测
卷积神经网络
基于强化学习的多智能体协同决策关键问题研究
学位论文
2024
作者:
徐志伟
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/28
强化学习
多智能体系统
协同与合作
分层决策
对比学习
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