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| 双足机器人高效安全自主导航与避障研究 学位论文
2023
作者: 单钦锋
  收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2023/06/05
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| 仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文
2023
作者: 闫帅铮
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2023/06/07
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| 基于视听融合的目标定位与趋近导航 学位论文
2023
作者: 王智清
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2023/06/02
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| 仿豹鲂鮄水下机器人轨迹跟踪与协同规划 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 白舸
收藏 | 浏览/下载：31/0 | 提交时间：2022/07/08
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| 基于UNITY3D的水下潜水器视景仿真系统及方法 专利
申请日期: 2021-09-24,
作者: 程宇; 刘铁军; 唐元贵; 王健; 姜志斌
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2021/10/22 |
| 多仿生水下机器人协同轨迹规划 会议论文
无, 2021-09
作者: 白舸; 王睿; 王宇; 张天栋; 王硕
收藏 | 浏览/下载：44/0 | 提交时间：2022/07/08
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| 大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 杨奇峰
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2021/08/21
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| 仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 王健
收藏 | 浏览/下载：44/0 | 提交时间：2021/06/04
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| 基于虚拟力引导的人机协同目标抓取方法 期刊论文
智能系统学报, 2021, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 683-689
作者: 姜通维; 姜勇
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2021/04/13
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| 基于速度修正的协作机械臂动态避碰控制方法 期刊论文
自动化与仪表. 2021,36(07), 2021, 卷号: 36, 期号: 7, 页码: 38-42, 76
作者: 王欢; 门涛; 苟维东; 张子平; 姜勇
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2021/08/03
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