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面向自动驾驶的车路协同融合目标检测技术研究
学位论文
2024
作者:
张才集
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提交时间：2024/05/27
自动驾驶
车路协同
环境感知
目标检测
鲆鲽类精原干细胞体外培养及其增殖、分化调控机制和不育受体制备研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
段蕾
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/12
大菱鲆
牙鲆
精原干细胞体外培养
单细胞测序
白消安
线驱动柔性仿生推进器尾部刚度优化机理与运动控制研究
学位论文
2024
作者:
廖晓村
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/04
线驱动柔性机构
快速在线变刚度机构
柔性鱼尾刚度优化
游动控制
基于强化学习的多智能体协同决策关键问题研究
学位论文
2024
作者:
徐志伟
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提交时间：2024/05/28
强化学习
多智能体系统
协同与合作
分层决策
对比学习
面向平行交通系统的城市交通控制基础模型关键技术
学位论文
2024
作者:
赵宸
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/27
平行交通系统
交通控制
平行学习
强化学习
基础模型
水下光学成像设备测试系统设计
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院深海科学与工程研究所, 2024
作者:
王博俊
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/17
自动测试系统
Qt
全可编程片上系统
水下设备
基于3D激光雷达的定位研究
学位论文
2024
作者:
王诚鹏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/11
3D激光雷达定位
紧关联分布
里程计
激光-惯性融合
位置识别
柔性电极植入机器人的位姿测量和对准插入控制
学位论文
2024
作者:
宋雨佳
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提交时间：2024/06/26
脑机接口
柔性电极植入
位姿测量
对准插入控制
射电天文30～300 MHz频段稀布阵列关键技术分析与研究
期刊论文
天文研究与技术/Astronomical Research & Technology, 2023, 卷号: 20, 期号: 05, 页码: 421-437
作者:
董亮
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张明
;
谢欢欢
;
郝兴
;
刘海文
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2023/09/25
甚高频
优化算法
稀布阵列
阵列综合
低副瓣
一种用于射电天文观测的多功能数字后端
专利
专利号: ZL202310386438.7, 申请日期: 2023-08-22, 公开日期: 2023-08-22
作者:
徐永华
;
郝龙飞
;
李志玄
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提交时间：2023/08/28
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