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类脑心理揣测脉冲神经网络模型研究
学位论文
2024
作者:
Zhao,Zhuoya
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/04
类脑心理揣测模型
脉冲神经网络
多智能体社会交互
区分自我和他人
类脑心理揣测模型
脉冲神经网络
多智能体社会交互
区分自我和他人
类脑心理揣测模型
脉冲神经网络
多智能体社会交互
区分自我和他人
欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究
学位论文
2024
作者:
王凯辉
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/27
水下航行器，轨迹规划，轨迹跟踪，扰动抑制控制
线驱动柔性仿生推进器尾部刚度优化机理与运动控制研究
学位论文
2024
作者:
廖晓村
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/04
线驱动柔性机构
快速在线变刚度机构
柔性鱼尾刚度优化
游动控制
面向平行交通系统的城市交通控制基础模型关键技术
学位论文
2024
作者:
赵宸
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/27
平行交通系统
交通控制
平行学习
强化学习
基础模型
基于脑脉冲序列的离散时间动态系统学习控制研究
学位论文
2024
作者:
韩立元
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/04
离散时间动态系统
脑脉冲序列
脉冲自适应动态规划
脉冲神经网络
多尺度动力学
脑机接口
面向智慧医疗的人体参数化建模技术
学位论文
2024
作者:
周仝希
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/26
人体参数化建模
多模态融合
逆运动学
智慧医疗
基于深度学习的仿生机器鱼传感器故障诊断方法研究
学位论文
2024
作者:
范绪青
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/05
故障诊断
深度学习
虚实迁移
仿生机器鱼
动力学建模
面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制
学位论文
2024
作者:
仝茹
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/05
请输入关键词
基于显微拉曼的深海微塑料自动识别算法研究
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院深海科学与工程研究所, 2024
作者:
王凯
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/21
显微拉曼
微塑料
图像分割
深度学习
自动识别
高航速侧扫声呐成像算法研究与系统实现
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
孟祥健
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/07/13
侧扫声呐
高航速海底地貌测绘
声呐模拟器
多波束聚焦波束形成
强散射体目标识别
声呐运动姿态估计
数据融合
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