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基于深度学习的仿生机器鱼传感器故障诊断方法研究
学位论文
2024
作者:
范绪青
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/05
故障诊断
深度学习
虚实迁移
仿生机器鱼
动力学建模
基于纳米孔传感的蛋白质构象动力学特征研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
张明焜
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2024/01/19
纳米孔传感，αXβ2整合素，分子动力学，回转椭球体近似，拉伸分子动力学
基于特征增强的车辆重识别问题研究
学位论文
2023
作者:
钱文
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浏览/下载：15/0
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提交时间：2023/06/06
车辆重识别
特征增强
知识迁移
隐式特征对齐
生成范式
基于小样本学习的机器人水下目标检测研究
学位论文
2023
作者:
鲁岳
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2023/06/06
水下视觉
小样本目标检测
开集目标检测
增量目标检测
环境感知
水下机器人
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
2023
作者:
戴时捷
收藏
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究
学位论文
2023
作者:
王怡虎
收藏
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2023/05/30
虚拟支气管镜
生物医学模拟
实时有限元
预计算有限元
神经网络
基于激励机制的近红外二区荧光成像方法与术中导航研究
学位论文
2023
作者:
曹财广
收藏
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浏览/下载：21/0
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提交时间：2023/06/12
荧光手术导航
肿瘤在体检测
近红外二区荧光成像
断层成像
多谱段荧光成像
水下滑翔机观测数据处理及南海北部中尺度涡演变过程个例研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
褚福硕
收藏
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浏览/下载：25/0
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提交时间：2022/09/14
水下滑翔机
热滞后修正
质量控制
中尺度涡
面向复杂病变的血管介入手术机器人控制和安全性研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
赵含霖
收藏
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浏览/下载：47/0
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提交时间：2022/06/13
手术机器人
血管介入
力检测
神经网络
导丝状态判别
一种基于口周肌力精准测量的肌功能训练系统及方法
专利
申请日期: 2022-05-06,
作者:
赵震锦
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杜劲松
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高洁
;
曹清欣
;
陈玺萌
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浏览/下载：35/0
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提交时间：2022/05/24
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