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面向多任务和属性泛化的多智能体强化学习算法研究
学位论文
2024
作者:
黄上京
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/01
多智能体强化学习
多任务强化学习
多智能体属性组成泛化
实体多机器人平台
基于多模态预训练模型的弱监督跨模态目标定位
学位论文
2024
作者:
赵宸麟
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/20
弱监督
提示学习
跨模态目标定位
基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究
学位论文
2024
作者:
付清旭
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/29
大规模，群体系统，协同，决策，深度强化学习，多智能体系统
推理机制启发的视觉语言导航
学位论文
2024
作者:
安东
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/27
视觉语言导航
模块化推理
认知地图
子目标导航
星冕仪制冷机黏弹性隔振平台的非线性振动建模分析
期刊论文
航天 器 环 境 工 程, 2023, 卷号: 40, 期号: 4, 页码: 349-356
作者:
张宏
;
刘宝禄
;
许明明
;
窦江培
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/03/11
星冕仪
巡天望远镜
非线性振动
Kelvin-Voigt模型
基于神经网络和量纲分析的激光增材制造熔池几何尺寸预测
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
房佳汇钰
收藏
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2023/06/29
激光熔化沉积
熔池
BP神经网络
量纲分析
复杂动态图数据的建模研究
学位论文
2023
作者:
张孟奇
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2023/07/03
复杂动态图数据
图神经网络
时序知识图谱推理
动态推荐
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究
学位论文
2023
作者:
张弛
收藏
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/06/09
仿生跳跃机器人
动力学建模
轨迹跟踪控制
轨迹生成
技能学习
噪声环境下网络化控制系统安全控制研究
学位论文
2023
作者:
刘益发
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/06/29
网络化控制系统
虚假数据注入攻击
安全控制
攻击检测
资源分配
最优化
损失降低
融合知识的多视图属性网络异常检测模型
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1732-1744
作者:
杜航原
;
曹振武
;
王文剑
;
白亮
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提交时间：2024/04/24
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