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面向多任务和属性泛化的多智能体强化学习算法研究
学位论文
2024
作者:
黄上京
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/01
多智能体强化学习
多任务强化学习
多智能体属性组成泛化
实体多机器人平台
基于多模态预训练模型的弱监督跨模态目标定位
学位论文
2024
作者:
赵宸麟
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/20
弱监督
提示学习
跨模态目标定位
面向知识图谱补全的小样本学习方法研究
学位论文
2024
作者:
李金林
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/29
小样本学习
知识图谱补全
交互学习
预训练语言模型
大语言模型
多智能体强化学习预训练方法研究
学位论文
2024
作者:
孟令辉
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/28
多智能体强化学习
预训练方法
神经网络
表示学习
在线强化评估
事件类常识知识获取与语言模型知识内化关键技术研究
学位论文
2024
作者:
王晨皓
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/16
常识知识
常识知识获取
语言模型知识萃取
语言模型知识内化
常识问答
基于解释增强的预训练语言模型知识利用关键技术研究
学位论文
2024
作者:
杨朝
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/29
预训练语言模型
可解释性
知识迁移
知识筛选
知识激活
基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究
学位论文
2024
作者:
付清旭
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/29
大规模，群体系统，协同，决策，深度强化学习，多智能体系统
面向智能增材制造的3D模型变形预测与形状生成研究
学位论文
2024
作者:
张骜
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/25
智能增材制造
3D 形状生成
变形预测
点云扩散模型
推理机制启发的视觉语言导航
学位论文
2024
作者:
安东
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/27
视觉语言导航
模块化推理
认知地图
子目标导航
自适应特征融合的多模态实体对齐研究
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 758-770
作者:
郭浩
;
李欣奕
;
唐九阳
;
郭延明
;
赵翔
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/04/28
多模态知识图谱
实体对齐
预训练模型
特征融合
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