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基于基因转化的条斑紫菜基因编辑研究及抗氧化藻株构建
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
李瑜洁
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/17
条斑紫菜，基因编辑，抗氧化机制，MPV17/PMP22蛋白，遗传转化
基于多模态预训练模型的弱监督跨模态目标定位
学位论文
2024
作者:
赵宸麟
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/20
弱监督
提示学习
跨模态目标定位
多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
2024
作者:
刘兆阳
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
基于转录组的舟形藻目系统发育重建及其环境适应研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
堵飞超
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/13
舟形藻，系统发育，转录组，全基因组复制，环境适应
融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究
学位论文
2024
作者:
施鹏程
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/28
同时定位与建图
多传感器融合定位
状态估计
视觉-惯性里程计
激光雷达-惯性里程计
不确定性估计
牡蛎温度适应性状关键基因调控机制解析
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
王朝刚
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/06
长牡蛎
福建牡蛎
温度适应
种间分化
多层级分子调控
硬壳蛤盐胁迫生理响应特征和广盐适应性进化机制
学位论文
中国科学院海洋研 究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
周骢
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/13
硬壳蛤
盐胁迫
生理响应
适应性进化
基于增量学习的机器人开放式目标分拣关键技术研究
学位论文
2024
作者:
邓杰仁
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/12
机器人分拣
增量式目标分类
增量式目标检测
增量式具身自举
增量式目标分拣
笠贝贝壳发育区的精细结构和发育模式解析
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
刘新雨
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/10
笠贝
贝壳发育
壳板
单细胞转录组测序
Cdc42
斑石鲷（Oplegnathus punctatus）性别决定与性腺分化机制研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
赵海霞
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/14
斑石鲷
性别决定
amhr2
性别分化
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