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基于医生经验迁移的超声机器人自主扫查方法研究
学位论文
2024
作者:
郝明瑞
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/26
超声机器人
自动超声扫描
医生经验迁移
超声切面搜索
超声探头导航
面向植入式脑机接口应用的颅脑空间配准与开孔导航
学位论文
2024
作者:
苏江峰
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/27
脑机接口
无创配准
空间转换
对准导航
面向显示面板压合工艺的缺陷检测技术研究
学位论文
2024
作者:
李腾阳
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/05
显示面板模组
视觉对位
导电粒子检测
端子外观缺陷检测
脑网络组图谱个体绘制方法及其在精准诊疗中的应用
学位论文
2022
作者:
马亮
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浏览/下载：26/0
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提交时间：2023/01/04
个体化脑图谱
脑区拓扑结构
疾病诊断
经颅磁刺激
刺激线圈位姿
基于立体视觉的工业场景目标位姿测量研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
王喆
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浏览/下载：28/0
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提交时间：2021/06/23
位姿测量
立体视觉传感器
工业场景
目标分割
点云配准
基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
赵洪全
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浏览/下载：19/0
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提交时间：2021/06/12
自主水下机器人
水下定位
视觉惯性里程计
单目直接法
低速运动
架空输电线典型目标感知与缺陷检测方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
高子舒
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2021/06/11
巡线机器人，导线位姿检测，绝缘子分割，绝缘子三维重建，电力部件 缺陷检测
基于双目视觉与惯导融合的智能车定位应用研究
学位论文
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
作者:
黄馨
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2020/06/11
视觉惯导SLAM
双目视觉
惯导定位
智能车
位姿估计
一种协作机器人设计方法与实验研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
胡明伟
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浏览/下载：27/0
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提交时间：2020/06/27
协作机器人
设计方法
模态分析
刚度建模
结构优化
微装配机器人技能学习方法及应用研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
秦方博
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浏览/下载：189/0
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提交时间：2019/06/15
技能学习
微装配
显微视觉
图像特征提取
柔顺控制
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