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灵巧手机器人的类人物体交接学习研究
学位论文
2024
作者:
段昊男
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2024/05/29
机器人学习
人机交互
物体交接
灵巧手机器人
融合专家知识与强化学习的自动驾驶策略研究
学位论文
2024
作者:
王宇霄
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/05/28
自动驾驶，深度模仿学习，深度强化学习，图神经网络
磁纳米粒子成像时频域信号增强方法研究
学位论文
2024
作者:
卫泽琛
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/24
磁纳米粒子成像
时频域信号增强
双频激励技术
注意力机制
掩码自监督学习
受大脑运动准备及肌肉协同机制启发的肌肉骨骼机器人运动学习研究
学位论文
2024
作者:
王萧娜
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/05
肌肉骨骼机器人，生物启发式运动学习，运动准备，肌肉协同词
面向交叉路口通行的自动驾驶强化学习方法
学位论文
2024
作者:
刘育琦
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/03
深度强化学习
自动驾驶
交叉路口通行
场景集
安全强化学习
图卷积网络
弧菌拮抗菌的筛选及其对凡纳滨对虾急性肝胰腺坏死病的生物防治作用
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
李嘉鑫
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/19
急性肝胰腺坏死病，副溶血弧菌，凡纳滨对虾，假交替单胞菌属，拮抗
典型藻华生物细胞电生理方法的建立与应用研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
王中石
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/06/07
太平洋亚历山大藻
电生理技术
改性粘土
有害藻华
硝酸盐转运体
基于神经网络的率无关晶体塑性模型
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
王志文
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/07/09
机器学习
晶体塑性
泰勒准则
最大耗散功
有限元方法
高速列车受电弓-接触网系统动态受流影响因素研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
张莫晗
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2023/12/12
受电弓
接触网
流固耦合
代理模型
山区峡谷风作用下高速列车跨桥隧区域运行安全性研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
成炯豪
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2024/01/22
风场模型
高速列车
数值模拟
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