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面向多任务和属性泛化的多智能体强化学习算法研究
学位论文
2024
作者:
黄上京
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/06/01
多智能体强化学习
多任务强化学习
多智能体属性组成泛化
实体多机器人平台
超声影像下血管及介入器械检测与动态重建
学位论文
2024
作者:
陈玖安
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/06/06
血管介入手术,超声成像,数据集构建,视频实例分割,三维动态重建
面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究
学位论文
2024
作者:
沈炼成
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/06/24
轨迹规划,装配策略,柔顺控制
基于类脑脉冲神经网络的强化学习算法研究
学位论文
2024
作者:
张笃振
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提交时间:2024/06/07
类脑智能 脉冲神经网络 强化学习
基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究
学位论文
2024
作者:
付清旭
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/29
大规模,群体系统,协同,决策,深度强化学习,多智能体系统
几何驱动的三维场景检测与分割
学位论文
2024
作者:
关赫
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/06/27
几何驱动
单目三维检测
多维场景分割
数据增强
实用性
特征交互
自监督机器人操作任务视觉表征学习方法研究
学位论文
2024
作者:
马文轩
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/06/04
自监督学习
机器人操作任务学习
视觉表征学习
具身视觉感知
面向禽类疫病智能防控的图像数据增强方法研究
学位论文
2024
作者:
朱彦霖
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/06/04
扩散模型
疫病数据增强
少样本生成
指令图像编辑
图像生成
基于深层卷积随机配置网络的电熔镁炉工况识别方法研究
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 527-543
作者:
李帷韬
;
童倩倩
;
王殿辉
;
吴高昌
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提交时间:2024/04/10
电熔镁炉
深层卷积随机配置网络
高斯差分卷积核
类激活映射图
可解释性
面向不同数据标注场景的图像目标检测研究
学位论文
2023
作者:
王绍儒
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/09/20
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