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灵巧手机器人的类人物体交接学习研究
学位论文
2024
作者:
段昊男
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/05/29
机器人学习
人机交互
物体交接
灵巧手机器人
基于目标条件强化学习的无监督技能发现方法研究
学位论文
2024
作者:
张天
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/05/30
目标
稀疏奖励
无监督强化学习
探索
技能策略
基于基础模型的分层强化学习
学位论文
2024
作者:
吴俣桥
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/06/21
强化学习
分层强化学习
基础模型
基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究
学位论文
2024
作者:
付清旭
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/29
大规模,群体系统,协同,决策,深度强化学习,多智能体系统
受大脑运动准备及肌肉协同机制启发的肌肉骨骼机器人运动学习研究
学位论文
2024
作者:
王萧娜
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/06/05
肌肉骨骼机器人,生物启发式运动学习,运动准备,肌肉协同词
基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究
学位论文
2024
作者:
严少华
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/29
位姿测量
对准控制
强化学习
装入控制
装配技能学习
面向工具使用的机器人技能学习方法研究
学位论文
2023
作者:
魏俊杭
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/10/25
机器人工具使用
多模态感知
自监督学习
复杂长序任务
虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范
学位论文
2023
作者:
孙杨昌
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/13
机器人技能
技能示范
虚实融合
机器人视觉
技能学习
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究
学位论文
2023
作者:
张弛
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/06/09
仿生跳跃机器人
动力学建模
轨迹跟踪控制
轨迹生成
技能学习
双足机器人高效安全自主导航与避障研究
学位论文
2023
作者:
单钦锋
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/05
双足机器人
自主导航与避障
运动可达集
轨迹优化
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