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欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究
学位论文
2024
作者:
王凯辉
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/27
水下航行器，轨迹规划，轨迹跟踪，扰动抑制控制
分层强化学习的子目标生成与探索策略
学位论文
2024
作者:
王开申
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/27
分层强化学习，子目标生成，互信息，扩散模型
多源图像融合目标检测技术研究
学位论文
2024
作者:
胡宇轩
收藏
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2024/06/03
多源图像融合
目标检测
双全局注意力
记忆模块
原始输出
基于区块链的策略隐藏大数据访问控制方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1031-1049
作者:
林莉
;
储振兴
;
刘子萌
;
郭馥宾
;
解晓宇
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/09
数据共享
访问控制
区块链
策略隐藏
智能合约
动态知识图谱的表示学习与推理研究
学位论文
2022
作者:
李明达
收藏
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2022/11/07
动态知识图谱
知识表示学习
新增实体
知识推理
链接预测
面向开放环境模式识别的小样本学习方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
王瑞琪
收藏
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浏览/下载：25/0
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提交时间：2022/06/15
小样本学习
广义小样本学习
特征自适应
数据增强
表示学习
面向非独立同分布场景的自适应与个性化联邦控制方法
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
陈薏竹
收藏
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2022/06/24
自适应联邦控制
个性化联邦控制
联邦学习
非独立同分布
基于平行学习的多源异构知识协同方法与应用研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
杨林瑶
收藏
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浏览/下载：20/0
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提交时间：2022/06/15
平行学习
知识协同
知识图谱
图神经网络
表示学习
基于深度学习的骨架手势识别方法研究
学位论文
自动化大厦13层第一会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
刘建波
收藏
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浏览/下载：44/0
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提交时间：2022/01/06
手势识别
骨架
3D 卷积神经网络
解耦表示
自注意力机制
一种基于边缘计算框架的真空监测仪表故障诊断体系结构
专利
申请日期: 2021-09-14,
作者:
王景杨
;
李永民
;
孙威
收藏
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2021/09/19
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