×
验证码:
换一张
忘记密码？
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
自动化研究所 [295]
沈阳自动化研究所 [148]
长春光学精密机械... [144]
厦门大学 [79]
清华大学 [59]
兰州理工大学 [46]
更多...
内容类型
学位论文 [629]
期刊论文 [378]
专利 [54]
会议论文 [16]
其他 [6]
新闻 [2]
更多...
发表日期
2024 [21]
2023 [29]
2022 [32]
2021 [60]
2020 [49]
2019 [60]
更多...
学科主题
红外系统与元部件 [9]
天文技术与方法 [6]
空间技术 [6]
机械工程 [5]
天文学 [4]
机械工程::仪器仪表... [4]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共1088条，第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页：
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式：
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
收藏
|
浏览/下载：22/0
|
提交时间：2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
灵巧手机器人的类人物体交接学习研究
学位论文
2024
作者:
段昊男
收藏
|
浏览/下载：4/0
|
提交时间：2024/05/29
机器人学习
人机交互
物体交接
灵巧手机器人
面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究
学位论文
2024
作者:
章澳顺
收藏
|
浏览/下载：0/0
|
提交时间：2024/07/11
超冗余度蛇形机械臂
运动规划
视觉定位
缺陷检测
基于参数化网格约束的三维人体和手物交互重建
学位论文
2024
作者:
胡俊星
收藏
|
浏览/下载：1/0
|
提交时间：2024/05/29
单目图像
参数化网格约束
人体网格重建
手物接触估计
手物交互重建
面向开放环境无人平台的持续目标检测算法研究
学位论文
2024
作者:
冯航涛
收藏
|
浏览/下载：1/0
|
提交时间：2024/05/27
持续学习
目标检测
持续目标检测
无人平台
基于单次推理的多人姿态估计关键技术研究
学位论文
2024
作者:
王海鑫
收藏
|
浏览/下载：1/0
|
提交时间：2024/05/28
人体姿态估计
计算机视觉
多人
单次推理
关键点分组
半监督学习
全卷积网络
基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究
学位论文
2024
作者:
严少华
收藏
|
浏览/下载：1/0
|
提交时间：2024/05/29
位姿测量
对准控制
强化学习
装入控制
装配技能学习
基于神经辐射场的动态人脸编辑
学位论文
2024, 2024
作者:
杨嵩林
收藏
|
浏览/下载：1/0
|
提交时间：2024/06/24
神经辐射场
动态人脸编辑
人脸属性编辑
人脸运动编辑
神经辐射场
动态人脸编辑
人脸属性编辑
人脸运动编辑
并联超声机器人的设计与控制方法研究
学位论文
2024
作者:
邓兆锟
收藏
|
浏览/下载：3/0
|
提交时间：2024/06/24
并联超声机器人，构型参数优化，六自由度位姿感知，强化学习，超声 切面自动获取
面向智慧医疗的人体参数化建模技术
学位论文
2024
作者:
周仝希
收藏
|
浏览/下载：0/0
|
提交时间：2024/06/26
人体参数化建模
多模态融合
逆运动学
智慧医疗
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace
