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| 开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究 学位论文 2034 作者: 韦柄廷 收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2023/06/19
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| 多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究 学位论文 2024 作者: 刘兆阳 收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2024/05/27
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| 基于单次推理的多人姿态估计关键技术研究 学位论文 2024 作者: 王海鑫 收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/05/28
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| 并联超声机器人的设计与控制方法研究 学位论文 2024 作者: 邓兆锟 收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2024/06/24
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| 卡尔曼滤波算法在波浪浮标数据处理中的应用研究 学位论文 中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024 作者: 蒋莎 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2024/06/13
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| 面向植入式脑机接口应用的颅脑空间配准与开孔导航 学位论文 2024 作者: 苏江峰 收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2024/05/27
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| 基于传感信息融合的铁道环境感知与侵入检测方法研究 学位论文 2024 作者: 金晨 收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/07/04
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| 日照对大型天线反射面面型误差的影响及修正方法 期刊论文 中国科学:物理学 力学 天文学/Scientia Sinica(Physica,Mechanica & Astronomica), 2024, 卷号: 54, 期号: 3, 页码: 183-200 作者: 李蓉; 陆伟; 汪敏; 孔德庆; 王从思 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2024/03/29
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| 柔性电极植入机器人的位姿测量和对准插入控制 学位论文 2024 作者: 宋雨佳 收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/06/26
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| 基于数据驱动的冗余机器人末端执行器位姿控制方案 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 518-526 作者: 金龙; 张凡; 刘佰阳; 郑宇 收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/04/10
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