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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究 学位论文
2034
作者:  韦柄廷
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多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究 学位论文
2024
作者:  刘兆阳
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2024/05/27
基于单次推理的多人姿态估计关键技术研究 学位论文
2024
作者:  王海鑫
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/05/28
并联超声机器人的设计与控制方法研究 学位论文
2024
作者:  邓兆锟
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2024/06/24
卡尔曼滤波算法在波浪浮标数据处理中的应用研究 学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:  蒋莎
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2024/06/13
面向植入式脑机接口应用的颅脑空间配准与开孔导航 学位论文
2024
作者:  苏江峰
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2024/05/27
基于传感信息融合的铁道环境感知与侵入检测方法研究 学位论文
2024
作者:  金晨
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/07/04
日照对大型天线反射面面型误差的影响及修正方法 期刊论文
中国科学:物理学 力学 天文学/Scientia Sinica(Physica,Mechanica & Astronomica), 2024, 卷号: 54, 期号: 3, 页码: 183-200
作者:  李蓉;  陆伟;  汪敏;  孔德庆;  王从思
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2024/03/29
柔性电极植入机器人的位姿测量和对准插入控制 学位论文
2024
作者:  宋雨佳
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基于数据驱动的冗余机器人末端执行器位姿控制方案 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 518-526
作者:  金龙;  张凡;  刘佰阳;  郑宇
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