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人脸三维结构恢复和层次化解析
学位论文
2024
作者:
于畅
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/07/06
人脸层次化解析
三维人脸表征
胶囊网络
可解释表征
基于参数化网格约束的三维人体和手物交互重建
学位论文
2024
作者:
胡俊星
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/29
单目图像
参数化网格约束
人体网格重建
手物接触估计
手物交互重建
面向开放环境无人平台的持续目标检测算法研究
学位论文
2024
作者:
冯航涛
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/27
持续学习
目标检测
持续目标检测
无人平台
基于单次推理的多人姿态估计关键技术研究
学位论文
2024
作者:
王海鑫
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/28
人体姿态估计
计算机视觉
多人
单次推理
关键点分组
半监督学习
全卷积网络
基于多层次解耦的人像内容生成研究
学位论文
2024
作者:
马天翔
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/29
人脸图像生成
人体图像生成
生成对抗网络
多层次解耦
受限场景下知识引导的人脸图像编辑研究
学位论文
2024
作者:
吕月明
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/28
受限场景
人脸图像编辑
生成对抗网络
扩散模型
基于数据驱动的冗余机器人末端执行器位姿控制方案
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 518-526
作者:
金龙
;
张凡
;
刘佰阳
;
郑宇
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/04/10
冗余机器人
数据驱动
位姿控制
轨迹跟踪
仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
2023
作者:
韦伟
收藏
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
基于深度隐函数表示的稀疏视角人体三维重建方法研究
学位论文
2023
作者:
刘彭鹏
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/03/20
人体三维重建，深度隐函数，稀疏视角，参数化模型，彩色-深度图像
语义解耦和人脸属性编辑方法
学位论文
2023
作者:
刘云帆
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/20
生成对抗网络
人脸属性编辑
人脸年龄编辑
人脸姿态和表情编辑
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