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并联超声机器人的设计与控制方法研究
学位论文
2024
作者:
邓兆锟
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/24
并联超声机器人，构型参数优化，六自由度位姿感知，强化学习，超声 切面自动获取
受限场景下知识引导的人脸图像编辑研究
学位论文
2024
作者:
吕月明
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/28
受限场景
人脸图像编辑
生成对抗网络
扩散模型
下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
2023
作者:
张兴轩
收藏
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
视觉场景中的行人表征与识别
学位论文
2023
作者:
罗传琛
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/06/07
行人重识别
表征学习
特征聚合
领域自适应
虚拟数据合成
基于深度强化学习的主动目标检测方法研究
学位论文
2022
作者:
许诺
收藏
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浏览/下载：30/0
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提交时间：2022/12/19
目标检测
深度强化学习
主动目标检测
深度学习
三维点云语义分割方法研究
学位论文
北京市海淀区中关村东路95号: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
邓爽
收藏
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浏览/下载：24/0
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提交时间：2022/08/24
三维点云
语义分割
旋转不变性
全局注意力
半监督分割
面向行人重识别的表征学习
学位论文
自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
吴锦林
收藏
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浏览/下载：19/0
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提交时间：2022/07/05
行人重识别
视角无偏
时序移动注意力
领域适应
无监督
交通场景下行人多目标跟踪算法研究
学位论文
中科院自动化所: 中科院自动化所, 2022
作者:
刘雅婷
收藏
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2022/06/17
交通视觉
行人跟踪
注意力机制
深度学习
面向水下机器人集群的视觉定位与近距离密集编队方法
专利
申请日期: 2021-10-22,
作者:
杨翊
;
周星群
;
胡志强
;
范传智
;
王志超
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2021/12/13
基于姿态信息的行人重识别
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
贾力榜
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2021/07/12
卷积神经网络
姿态估计
注意力机制
行人重识别
数据增广
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