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多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
2024
作者:
刘兆阳
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
大视野监视与凝视测量系统研究
学位论文
2023
作者:
魏青晨
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/07/05
机器人视觉,主动感知,视觉系统联合标定,视觉测量,目标凝视与跟踪
基于深度强化学习的主动目标检测方法研究
学位论文
2022
作者:
许诺
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2022/12/19
目标检测
深度强化学习
主动目标检测
深度学习
行人再识别的特征表达研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
杨文杰
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2021/06/21
行人再识别
表达学习
行人遮挡
行人检测
融合多源数据的大规模场景三维重建方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
高翔
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浏览/下载:88/0
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提交时间:2019/06/18
基于图像的三维建模
航拍与地面图像融合
图像与激光数据融合
基于DLP投影的焊接机器人焊缝识别和轨迹检测的技术研究
学位论文
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:
杨磊
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浏览/下载:114/0
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提交时间:2019/06/12
焊接机器人
视觉测量
结构光视觉
焊缝识别
点云分割
轨迹检测
路径规划
位姿模型
面向无人机空中加油的视觉测量关键技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
滕玉坤
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浏览/下载:130/0
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提交时间:2019/07/14
空中加油
位姿解算
测量系统标定
视觉测量
基于深度学习的智能服务机器人人脸识别研究
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
张延安
;
彭士伟
;
郑萌
;
石华光
;
梁炜
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2018/06/24
深度学习
人脸识别
人脸检测
人脸对齐
智能服务机器人
非共线多线阵CCD遥感影像内部畸变补偿方法研究
学位论文
博士, 北京: 中国科学院大学, 2017
黄利
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2017/06/06
遥感图像
内部几何畸变
图像拼接
几何检校
姿态精化
航空发动机叶片超声无损检测系统机器人轨迹规划研究
学位论文
2016
作者:
万芳
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2020/11/05
曲面反求
梯度下降
轨迹规划
数值法
逐步求精
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