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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究 学位论文
2034
作者:  韦柄廷
收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2023/06/19
面向开放环境无人平台的持续目标检测算法研究 学位论文
2024
作者:  冯航涛
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2024/05/27
基于单次推理的多人姿态估计关键技术研究 学位论文
2024
作者:  王海鑫
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2024/05/28
卡尔曼滤波算法在波浪浮标数据处理中的应用研究 学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:  蒋莎
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2024/06/13
面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制 学位论文
2024
作者:  仝茹
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2024/06/05
柔性电极植入机器人的位姿测量和对准插入控制 学位论文
2024
作者:  宋雨佳
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/06/26
高超声速变外形飞行器建模与固定时间预设性能控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 486-504
作者:  曹承钰;  李繁飙;  廖宇新;  殷泽阳;  桂卫华
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2024/04/10
仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
2023
作者:  韦伟
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2024/01/25
一种拖曳式自主深度水下观测系统 专利
专利号: 2016102982348, 申请日期: 2023-08-11,
作者:  温国义;  宋文鹏;  付龙文;  王巧宁;  陈令新
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/01/26
基于气动导数的高压捕获翼飞行器纵向稳定性数值研究 期刊论文
中国科学:技术科学, 2023, 卷号: 54, 期号: 02, 页码: 275-288
作者:  常思源;  田中伟;  李广利;  肖尧;  崔凯
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2024/03/01


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